وزير الخارجية والتعاون الدولي يلتقي رئيس الوزراء الهندي    تفاصيل بشأن محاولة تزوير في جامعة الخرطوم    التعادل الإيجابي يحسم مباراة الأهلي المصري والشباب التنزاني    حسين خوجلي يكتب:كنتُ خائفًا أن يفعلها حميدتي، لكنه لم يخذلني!!    شاهد بالصور والفيديو.. رئيس مجلس السيادة "البرهان" يكسر "البروتوكول" ويشرب "كوب" من "العرديب" أهداه له مواطن خلال موكب حاشد بالخرطوم    شاهد بالصورة والفيديو.. فتاة سودانية تقتحم المسرح وتدخل في وصلة رقص مثيرة وهستيرية مع الفنانة هدى عربي على أنغام "لولا"    شاهد بالصورة والفيديو.. نائب رئيس نادي الهلال يثير الجدل برقصات مثيرة مع محترف الفريق داخل أرضية الملعب احتفالاً بالفوز على صن داونز وساخرون: (هذا المنصب جلس عليه عظماء)    السفير السوداني بالقاهرة: أعداد المرحّلين أقل مما يُشاع    الإعيسر يدعو المواطنين للعودة إلى ديارهم معززين مكرمين    صحفية مصرية تنتقد سفير السودان بالقاهرة بسبب تجاهله دعوة الإعلام المصري: (القصة الخاصة بأوضاع السودانيين في مصر لا تخص السودانيين وحدهم سعاده السفير)    بالصور.. أيقونة الثورة السودانية آلاء صلاح تضرب في كل الإتجاهات: أنا ضد قحت وصمود وتأسيس (تجار الشعارات، اللاهثين وراء بريق السلطة والمشترين بالثمن البخس)    سعر الدولار اليوم السبت 31-1-2026.. تغيرات محدودة    الهلال يهزم صن داونز وينفرد بالصدارة ويضع قدما في دور الثمانية    رغم نزيف باحثي الذكاء الاصطناعي.. "أبل" تحضر نسختين جديدتين ل"سيري"    خلال أحياء ذكرى الاستقلال، سفير السودان بلندن يتناول جهود القوات المسلحة في إعادة الأمان لعدد من الولايات    داليا البحيري تقر بشد وجهها.. وتسأل "تفتكروا هصغر كم سنة؟"    جهاز ثوري يراقب الإجهاد والتوتر المزمن بدقة    من القمة إلى الهبوط.. هل سقط اتحاد جدة في بئر ريال مدريد المظلم؟    إنستغرام تطور خيار مغادرة "الأصدقاء المقربين"    (المريخ …. يتعافى)    استقرار سعر الذهب في مصر اليوم السبت 31 يناير 2026    *كش ملك .. هلال اماهور هلال الفرحة والسرور    لم تزدهم الحرب إلّا غالباً    المقال الأخير ... السودان شجرة "البامبو"    مصر.. القبض على أصحاب تريند "صلي على النبي"    الذهب يهوي من قمته التاريخية    بنفيكا البرتغالي وريال مدريد الإسباني.. نتيجة قرعة الملحق لدوري أبطال أوروبا    نشر صور نادرة للعروس مع والدها الراحل.. شقيق الفنان محمود عبد العزيز يهنئ "حنين" بزواجها من المطرب مأمون سوار الدهب بتدوينة مؤثرة (يا محمود اليوم ده كان حقك تكون واقف تدمع وتضحك في نفس اللحظة)    تحويلات المغتربين الأفارقة.. شريان اقتصادي لحاضر الدولة ومستقبلها    ارتفاع اسعار الذرة والسمسم بسوق القضارف    المالية تعلن ضوابط وترتيبات إنفاذ موازنة العام 2026م    وزير الطاقة يعلن التوجه نحو توطين الطاقة النظيفة وتعزيز الشراكات الدولية خلال أسبوع الطاقة الهندي 2026    مصطفى شعبان يعود إلى الدراما الشعبية بعد الصعيدية فى مسلسل درش    مركز عمليات الطوارئ بالجزيرة يؤكد استقرار الأوضاع الصحية    اكتشاف علمي قد يُغني عن الرياضة.. بروتين يحمي العظام حتى دون حركة    ترامب يحذر إيران: الوقت ينفد والهجوم القادم سيكون أشد    مباحث الخرطوم تعلن توجيه ضربة موجعة لمافيا السيارات..إليكم التفاصيل    البروفيسور ايهاب السر محمدالياس يكتب: مكافحة القوارض .. النظر خارج الصندوق    شرطة مكافحة المخدرات بتندلتي تضبط شخصاً بحوزته 250 قندول حشيش    إحباط محاولة تهريب ذخيرة في السودان    تلفزيون السودان يستأنف البث المباشر من مقرّه الرئيسي    الشرطة في الخرطوم تداهم منزل أحد قادة الميليشيا    المُبدع الذي جَعلَ الرؤيَة بالأُذن مُمكِنة    الشرطة في الخرطوم تداهم منزل أحد قادة الميليشيا    شرطة الأزهري غرب تضع يدها على مقتنيات منهوبة    وزير الصحة: التبغ عدو الحاضر والمستقبل و فاتورته الصحية تفوق عائداته الضريبية    رشوة ب 12 ملياراً..إحباط محاولة كبرى في السودان    هل قتل السحر الأسود الإسرائيلي عبد الناصر؟.. كتاب جديد يكشف خفايا خطيرة في مصر    سباق اختراق الضاحية باكورة بطولات الاتحاد العربي لألعاب القوى    شركة اتصالات في السودان تعلن عن توقف خدمات    "مَا حَرَّمَ إِسْرَائِيلُ عَلَى نَفْسِهِ"!    أحمد الشاكر: انا أعجز عن شكر جميع الإخوة الأشقاء في المملكة العربية السعودية    ترامب للإيرانيين: واصلوا الاحتجاج.. المساعدة في الطريق إليكم    «تحشير بالحبر».. وادعاء بالتلاعب في سند صرف ب 2.2 مليون درهم    مستقبل اللغات في عالم متغير.. هل ستبقى العربية؟!    السودان..حصيلة صادمة بمرض شهير في ولايتين    إسحق أحمد فضل الله يكتب: (حديث نفس...)    "كرتي والكلاب".. ومأساة شعب!    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



ينفذ عمليات جراحية ويحل معادلات رياضية.. طلاب من غزة يبتكرون أول روبوت محلي
DW نشر في النيلين يوم 14 - 08 - 2016

نجح طلاب فلسطينيون في كلية الميكاترونكس بجامعة الأزهر بغزة، في ابتكار أول روبوت من نوعه في فلسطين والعالم العربي يتخصص بإجراء عمليات دقيقة ومعقدة.
فريق المهندسين والمكون من الطالب أحمد عابد وحازم زقوت ومعتز عياد، اختار صناعة روبوت محترف يقوم بعدة وظائف معقدة، كمشروع تخرجهم في الكلية، تحت عنوان Delta Robot.
“هافينغتون بوست عربي” حاورت فريق المهندسين، واطلعت على تفاصيل المشروع:
فكرة Delta Robot
المهندس أحمد عابد قال إن فكرة الروبوت جاءت نتيجة البحث عن مشروع تخرج لحل مشكلة شبه انعدام صناعة الروبوتات في فلسطين، ومع استمرار البحث وتطور الأفكار، توصل الفريق لفكرة Delta Robot.
وأوضح عابد أن الروبوت “يتكون من 3 ضلوع، كل ضلع منها مقسم إلى قسمين مربوطين بمولدات مترابطة على شكل دلتا بزاوية 120 درجة، تتصل مع بعضها بعضاً في نقطة فعالة تُركب عليها الأداة التي تؤدي دور الروبوت”.
وأشار طالب الهندسة إلى أن الرجل الآلي يتكون من قاعدتين؛ الأولى ثابتة ليتم وضع الأهداف المراد معالجتها، بينما القاعدة الثانية متحركة تحمل 3 مولدات، وكل مولد منها يحمل ذراعاً تتكون من بعض “البيل” الكروية والدائرية ليعمل بشكل خطي.
يمكن التحكم بها من خلال الأذرع التي تحركها المحركات الثلاث بشكل متزامن، وذلك بناء على حل معادلات رياضية بواسطة الحاسوب الذي يقوم بتخزين الوظيفة المراد القيام بها. يقرأ الجهاز فيما بعد ملف التحكم، وينفذ المهمة من خلال حركة المحركات والأذرع.
وبيّن عابد أن الفكرة تعمل بتقنية Parallel Robot القائمة على توزيع الأحمال على جوانب الروبوت.
وظائف الروبوت
من جانبه، أوضح المهندس معتز عياد أن الروبوت يقوم بالعديد من الوظائف، أهمها مهام طبية عالية الدقة، وإجراء العمليات الدقيقة عن بعد، مثل عمليات الجراحة الدماغية المعقدة من خلال صناعة مجسم صغير للروبوت يوضع على رأس المريض.
إضافة إلى ذلك، فإنه يعمل كمساعد لطبيب جراح خلال العملية المعقدة، ويقوم بعمليات الطباعة ثلاثية الأبعاد ورسم الشخصيات بدقة متناهية باستخدام طريقة الحرق عبر لايزر احترافي يتم وضعه على أذرع المحرك، وكذلك النحت على الخشب وتنظيم خط سير الإنتاج في المصانع الغذائية من تغليف وتعبئة وتشكيل المواد الغذائية والكتابة عليها، بالإضافة إلى إمكانية استخدامه في إعادة تصنيع البلاستيك وتشكيله.
وبين عياد ل “هافينغتون بوست عربي” إماكنية استخدام النموذج الحالي للروبوت في المجال التعليمي للمساعدة في فهم بعض المسافات المختصة بالروبوت، والتي تدرس في الجامعات الفلسطينية.
وأشار إلى أن هذا المشروع يمتاز بمحاكاة النموذج العالمي ل Delta Robot، بعد إجراء العديد من التجارب للتأكد من صحة المعادلات الرياضية سابقة الذكر، والتي أظهرت نتائجها عدم وجود أي نسبة للخطأ.
معوقات وحلول
أما المهندس حازم زقوت، فكشف ل “هافينغتون بوست عربي” أن أبرز المعوقات التي واجهت الفريق كانت عدم توفر القطع اللازمة لصناعة الروبوت ومحاولة الفريق استيرادها من الخارج، إلا أن السلطات الإسرائيلية رفضت إدخالها لقطاع غزة عبر معبر بيت حانون (إيرز)، بالإضافة الى مصادرتها من قبل الجانب المصري عند محاولة إدخالها من معبر رفح البري الرابط بين قطاع غزة ومصر، وهو ما أجل انطلاق مشروع تصنيع الروبوت لشهور عدة.
وأشار زقوت إلى أن الفريق تمكن من توفير بعض البدائل لقطع غير موجودة في قطاع غزة لكن أقل كفاءة. إلا أن مشكلة عدم توافر المولدات الخاصة بالروبوت في القطاع وعدم وجود بدائل لها دفعهم للشعور بالإحباط، حتى تمكن الفريق من إدخالها بعد التواصل مع مواطن أميركي ينوي زيارة قطاع غزة فحملها معه داخل حقيبته الشخصية.
زقوت ختم حديثه بمطالبة المؤسسات الدولية بمساعدة الفريق لتوفير الأجهزة والقطع الخاصة بهذا الروبوت وإدخالها لقطاع غزة، من أجل استبدال خشب المجسم الخارجي بالمعدن المخصص لهذا المشروع.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.