الحكومة السودانية تقدم أربع ملاحظات حاسمة على عرض الهدنة إلى الآلية التقنية للمجموعة الرباعية    مرسوم رئاسي يهزّ جنوب السودان..ماذا يجري؟    السجن 15 عاما على مشارك مع قوات التمرد بأم درمان    تحرّك فعّال للتسوية..اجتماع مثير في تركيا حول حرب السودان    اتحاد أصحاب العمل يقترح إنشاء صندوق لتحريك عجلة الاقتصاد    غرق مركب يُودي بحياة 42 مهاجراً بينهم 29 سودانياً    أردوغان يعلن العثور على الصندوق الأسود للطائرة المنكوبة    أبياه يستدعي السداسي والخماسي يغادر رواندا    الطاهر ساتي يكتب: أو للتواطؤ ..!!    والي الخرطوم يعلن عن تمديد فترة تخفيض رسوم ترخيص المركبات ورخص القيادة بنسبة 50٪ لمدة أسبوع كامل بالمجمع    اشتراطات الكاف تجبر المريخ على إزالات حول "القلعة الحمراء"    وزارة الصحة تناقش خطة العام 2026    العلم يكسب الشباب في دورة شهداء الكرامة برفاعة    إكتمال الترتيبات اللوجستية لتأهيل استاد حلفا الجديدة وسط ترقب كبير من الوسط الرياضي    "كرتي والكلاب".. ومأساة شعب!    كأس العالم.. أسعار "ركن السيارات" تصدم عشاق الكرة    شاهد بالفيديو.. على طريقة "الهوبا".. لاعب سوداني بالدوري المؤهل للممتاز يسجل أغرب هدف في تاريخ كرة القدم والحكم يصدمه    شاهد.. المذيعة تسابيح خاطر تعود بمقطع فيديو تعلن فيه إكتمال الصلح مع صديقها "السوري"    شاهد بالفيديو.. البرهان يوجه رسائل نارية لحميدتي ويصفه بالخائن والمتمرد: (ذكرنا قصة الإبتدائي بتاعت برز الثعلب يوماً.. أقول له سلم نفسك ولن أقتلك وسأترك الأمر للسودانيين وما عندنا تفاوض وسنقاتل 100 سنة)    رئيس تحرير صحيفة الوطن السعودية يهاجم تسابيح خاطر: (صورة عبثية لفتاة مترفة ترقص في مسرح الدم بالفاشر والغموض الحقيقي ليس في المذيعة البلهاء!!)    شاهد بالصورة والفيديو.. القائد الميداني بالدعم السريع "يأجوج ومأجوج" يسخر من زميله بالمليشيا ويتهمه بحمل "القمل" على رأسه (انت جاموس قمل ياخ)    شاهد الفيديو الذي هز مواقع التواصل السودانية.. معلم بولاية الجزيرة يتحرش بتلميذة عمرها 13 عام وأسرة الطالبة تضبط الواقعة بنصب كمين له بوضع كاميرا تراقب ما يحدث    شاهد بالصورة والفيديو.. القائد الميداني بالدعم السريع "يأجوج ومأجوج" يسخر من زميله بالمليشيا ويتهمه بحمل "القمل" على رأسه (انت جاموس قمل ياخ)    انتو ما بتعرفوا لتسابيح مبارك    شرطة ولاية الخرطوم : الشرطة ستضرب أوكار الجريمة بيد من حديد    عطل في الخط الناقل مروي عطبرة تسبب بانقطاع التيار الكهربائي بولايتين    "فينيسيوس جونيور خط أحمر".. ريال مدريد يُحذر تشابي ألونسو    كُتّاب في "الشارقة للكتاب": الطيب صالح يحتاج إلى قراءة جديدة    لقاء بين البرهان والمراجع العام والكشف عن مراجعة 18 بنكا    السودان الافتراضي ... كلنا بيادق .. وعبد الوهاب وردي    أردوغان: لا يمكننا الاكتفاء بمتابعة ما يجري في السودان    وزير الطاقة يتفقد المستودعات الاستراتيجية الجديدة بشركة النيل للبترول    أردوغان يفجرّها داوية بشأن السودان    وزير سوداني يكشف عن مؤشر خطير    شاهد بالصورة والفيديو.. "البرهان" يظهر متأثراً ويحبس دموعه لحظة مواساته سيدة بأحد معسكرات النازحين بالشمالية والجمهور: (لقطة تجسّد هيبة القائد وحنوّ الأب، وصلابة الجندي ودمعة الوطن التي تأبى السقوط)    إحباط محاولة تهريب عدد 200 قطعة سلاح في مدينة عطبرة    السعودية : ضبط أكثر من 21 ألف مخالف خلال أسبوع.. و26 متهماً في جرائم التستر والإيواء    محمد رمضان يودع والده لمثواه الأخير وسط أجواء من الحزن والانكسار    وفي بدايات توافد المتظاهرين، هتف ثلاثة قحاتة ضد المظاهرة وتبنوا خطابات "لا للحرب"    مركزي السودان يصدر ورقة نقدية جديدة    بقرار من رئيس الوزراء: السودان يؤسس ثلاث هيئات وطنية للتحول الرقمي والأمن السيبراني وحوكمة البيانات    ما الحكم الشرعى فى زوجة قالت لزوجها: "من اليوم أنا حرام عليك"؟    غبَاء (الذكاء الاصطناعي)    مخبأة في باطن الأرض..حادثة غريبة في الخرطوم    صفعة البرهان    السودان.. افتتاح غرفة النجدة بشرطة ولاية الخرطوم    5 مليارات دولار.. فساد في صادر الذهب    حسين خوجلي: (إن أردت أن تنظر لرجل من أهل النار فأنظر لعبد الرحيم دقلو)    حسين خوجلي يكتب: عبد الرجيم دقلو.. إن أردت أن تنظر لرجل من أهل النار!!    وزير الصحة يوجه بتفعيل غرفة طوارئ دارفور بصورة عاجلة    الجنيه السوداني يتعثر مع تضرر صادرات الذهب بفعل حظر طيران الإمارات    تركيا.. اكتشاف خبز عمره 1300 عام منقوش عليه صورة يسوع وهو يزرع الحبوب    (مبروك النجاح لرونق كريمة الاعلامي الراحل دأود)    المباحث الجنائية المركزية بولاية نهر النيل تنهي مغامرات شبكة إجرامية متخصصة في تزوير الأختام والمستندات الرسمية    دراسة تربط مياه العبوات البلاستيكية بزيادة خطر السرطان    والي البحر الأحمر ووزير الصحة يتفقدان مستشفى إيلا لعلاج أمراض القلب والقسطرة    شكوك حول استخدام مواد كيميائية في هجوم بمسيّرات على مناطق مدنية بالفاشر    السجائر الإلكترونية قد تزيد خطر الإصابة بالسكري    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



ينفذ عمليات جراحية ويحل معادلات رياضية.. طلاب من غزة يبتكرون أول روبوت محلي
DW نشر في النيلين يوم 14 - 08 - 2016

نجح طلاب فلسطينيون في كلية الميكاترونكس بجامعة الأزهر بغزة، في ابتكار أول روبوت من نوعه في فلسطين والعالم العربي يتخصص بإجراء عمليات دقيقة ومعقدة.
فريق المهندسين والمكون من الطالب أحمد عابد وحازم زقوت ومعتز عياد، اختار صناعة روبوت محترف يقوم بعدة وظائف معقدة، كمشروع تخرجهم في الكلية، تحت عنوان Delta Robot.
“هافينغتون بوست عربي” حاورت فريق المهندسين، واطلعت على تفاصيل المشروع:
فكرة Delta Robot
المهندس أحمد عابد قال إن فكرة الروبوت جاءت نتيجة البحث عن مشروع تخرج لحل مشكلة شبه انعدام صناعة الروبوتات في فلسطين، ومع استمرار البحث وتطور الأفكار، توصل الفريق لفكرة Delta Robot.
وأوضح عابد أن الروبوت “يتكون من 3 ضلوع، كل ضلع منها مقسم إلى قسمين مربوطين بمولدات مترابطة على شكل دلتا بزاوية 120 درجة، تتصل مع بعضها بعضاً في نقطة فعالة تُركب عليها الأداة التي تؤدي دور الروبوت”.
وأشار طالب الهندسة إلى أن الرجل الآلي يتكون من قاعدتين؛ الأولى ثابتة ليتم وضع الأهداف المراد معالجتها، بينما القاعدة الثانية متحركة تحمل 3 مولدات، وكل مولد منها يحمل ذراعاً تتكون من بعض “البيل” الكروية والدائرية ليعمل بشكل خطي.
يمكن التحكم بها من خلال الأذرع التي تحركها المحركات الثلاث بشكل متزامن، وذلك بناء على حل معادلات رياضية بواسطة الحاسوب الذي يقوم بتخزين الوظيفة المراد القيام بها. يقرأ الجهاز فيما بعد ملف التحكم، وينفذ المهمة من خلال حركة المحركات والأذرع.
وبيّن عابد أن الفكرة تعمل بتقنية Parallel Robot القائمة على توزيع الأحمال على جوانب الروبوت.
وظائف الروبوت
من جانبه، أوضح المهندس معتز عياد أن الروبوت يقوم بالعديد من الوظائف، أهمها مهام طبية عالية الدقة، وإجراء العمليات الدقيقة عن بعد، مثل عمليات الجراحة الدماغية المعقدة من خلال صناعة مجسم صغير للروبوت يوضع على رأس المريض.
إضافة إلى ذلك، فإنه يعمل كمساعد لطبيب جراح خلال العملية المعقدة، ويقوم بعمليات الطباعة ثلاثية الأبعاد ورسم الشخصيات بدقة متناهية باستخدام طريقة الحرق عبر لايزر احترافي يتم وضعه على أذرع المحرك، وكذلك النحت على الخشب وتنظيم خط سير الإنتاج في المصانع الغذائية من تغليف وتعبئة وتشكيل المواد الغذائية والكتابة عليها، بالإضافة إلى إمكانية استخدامه في إعادة تصنيع البلاستيك وتشكيله.
وبين عياد ل “هافينغتون بوست عربي” إماكنية استخدام النموذج الحالي للروبوت في المجال التعليمي للمساعدة في فهم بعض المسافات المختصة بالروبوت، والتي تدرس في الجامعات الفلسطينية.
وأشار إلى أن هذا المشروع يمتاز بمحاكاة النموذج العالمي ل Delta Robot، بعد إجراء العديد من التجارب للتأكد من صحة المعادلات الرياضية سابقة الذكر، والتي أظهرت نتائجها عدم وجود أي نسبة للخطأ.
معوقات وحلول
أما المهندس حازم زقوت، فكشف ل “هافينغتون بوست عربي” أن أبرز المعوقات التي واجهت الفريق كانت عدم توفر القطع اللازمة لصناعة الروبوت ومحاولة الفريق استيرادها من الخارج، إلا أن السلطات الإسرائيلية رفضت إدخالها لقطاع غزة عبر معبر بيت حانون (إيرز)، بالإضافة الى مصادرتها من قبل الجانب المصري عند محاولة إدخالها من معبر رفح البري الرابط بين قطاع غزة ومصر، وهو ما أجل انطلاق مشروع تصنيع الروبوت لشهور عدة.
وأشار زقوت إلى أن الفريق تمكن من توفير بعض البدائل لقطع غير موجودة في قطاع غزة لكن أقل كفاءة. إلا أن مشكلة عدم توافر المولدات الخاصة بالروبوت في القطاع وعدم وجود بدائل لها دفعهم للشعور بالإحباط، حتى تمكن الفريق من إدخالها بعد التواصل مع مواطن أميركي ينوي زيارة قطاع غزة فحملها معه داخل حقيبته الشخصية.
زقوت ختم حديثه بمطالبة المؤسسات الدولية بمساعدة الفريق لتوفير الأجهزة والقطع الخاصة بهذا الروبوت وإدخالها لقطاع غزة، من أجل استبدال خشب المجسم الخارجي بالمعدن المخصص لهذا المشروع.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.